Под прямой властью рыцаря были вассалы и крестьяне. Он много что мог потребовать, но также имел определенные обязанности. Наиболее бесправными были крестьяне. Вассалы же имели больше прав, но тоже были зависимыми. Что касается обязанностей сеньора, то тут их несколько. Любой рыцарь обеспечивал своим поданным всестороннюю защиту.
Сюда входит защита во время войны, защита от посягательств любого другого рыцаря. Каждый вассалу полагался феод, а каждому крестьянину – земля. Важно сказать, что ни феод, ни землю сеньор не имел права отбирать до тех пор, пока подданный добросовестно выполняет свою работу. В случае, если поданный попадал в плен, то рыцарь обязан был его выкупить. Всем сыновьям вассалов гарантировалось рыцарское воспитание. В Англии рыцарю подчинялись все воины, вассалы, крестьяне вассалов рыцаря. Такое явление отсутствовало в континентальной Европе.
Следует отметить, что феодальное общество было построено по цепочке. Каждый вассал имел своих феодалов, а каждый феодал имел своих вассалов. То есть все люди выполняли одновременно две роли: вассала и сеньора. Естественно, что только у короля не было своего сеньора, а у самых бедных людей не было своих вассалов.