Рыцарские турниры на самом деле были открыты не во времена средневековья, а намного раньше, когда еще даже и не думали, что будут и каменные замки и железное оружие. Такие развлечения присутствовали во всех племенах. Так например готы проводили подобные состязания в день, когда юноша становился воином, и для того, чтобы доказать, что он может носить оружие должен был продемонстрировать свои навыки обращения с оружием.
В таких боях могли принять участие не только молодые, новоиспеченные члены племени, но и старые воины, и все кто мог удержать в руках своих копье или меч.
Даже в Риме проводились подобные соревнования, но по форме они чем-то напоминали ристалища, проводимые в средние века. В принципе и древнегреческие олимпийские игры можно назвать турниром, ведь в них также демонстрировалась сила, ловкость, и различные умения спортсменов. Так со временем турниры и рыцарство стали как одно целое, несмотря на то, что со временем игры потерпели множество изменений. Позднее на праздниках стали появляться подобные соревнования сначала в Италии, а потом перешли и в Англию.
Позднее именно в Англии к состязаниям в силе и ловкости был добавлен круглый стол, правда для чего он предназначался, остается загадкой, из-за расхождения мнений. Участие в последнем состязании имели право принять только те рыцари, которые в ходе поединков сохранили свою честь и достоинство, и победили в большом количестве схваток, при этом не разу не проиграв. В таких соревнованиях могли принять участие не только рыцари, которые уже засиделись в своих замках и просто хотят показать свою выправку, здесь проходил «Божий суд». Каждому обвиненному в каком-либо преступлении рыцарю, давалась возможность доказать, что он невиновен, и поразить рыцаря обвинившего его своим оружием. В таких поединках было мало оставшихся в живых, ведь бои шли до тех пор, пока одного из рыцарей не поразит острие кинжала противника, ведь считалось, что Бог был именно на стороне правды, а значит на стороне выжившего. Но рыцарские турниры подходят к концу, и уже в конце XV в. – начале XVI в., почти нигде не осталось турниров, как и самих рыцарей. Постепенно бои стали проводится для увеселения, а рыцари приходили туда не для показа своей силы, а чтобы показать свой «статус».