Для повышения уровня мастерства воинов на тренировочной площадке можно было поставить простой деревянный столб со специальной мишенью для удара копьем или мечом, известный с еще римских времен. Столб, который служил для тренировки конных копейщиков, был вверху с вращающимся рычагом. К одному из концов рычага был прикреплен щит, ко второму груз, чаше всего это был мешок с песком.
Когда по такому щиту наносили удар, под действием груза рычаг совершал оборот вокруг своей оси. Воин, который не успевал вовремя отвести коня, мог получить весьма чувствительный удар в спину. Порой к рычагу вместо щита прикреплялся нарисованный на доске сарацин с деревянным мечом в руке. Если удары наносились точно между глаз манекена, рычаги не поворачивались, как обычно, но оставались на месте.
Воин, не принадлежавший к рыцарскому классу, устанавливал столб с мишенью на деревенской лужайке, а порой — посередине неглубокой реки. Воины приближались к нему, стоя на носу лодки. Первый раз такой вид военной подготовки говорит Фитцстефан в конце XII века. Различные отвлекающие маневры, подобные описанному, применялись в настоящих морских сражениях. Уже в 1573г. в Сэндвиче королева Елизавета Первая была очевидицей одного из них.
Делая упражнение «набрасывание кольца», рыцари пускали лошадей галопом, подъезжали к обручу, закрепленному на стойке при помощи пружинного механизма, при верном ударе по которому обручи перескакивали на копье. Копья для упражнений были короче используемых на поединках. До нас дошло лишь одно из копий конца XVII века длина которого была 3.17 метра и вес 3,15 кг. Такое копье обладало конусообразным наконечником, чтоб удобнее было подцеплять кольцо. Пластинка, которая предохраняла руку от ударов противника, по неизвестным причинам отсутствовала. На рукоятке такого копия обычно делался желобок. Описанный вид в упражнениях стал достаточно популярным в конце XVI-XVII веках, в особенности при дворе короля Людовика Четырнадцатого.