В ногу со временем изменялось как вооружение так и защита рыцарей. Ввиду того, что кольчуги заставили оружейников найти ее слабые места, что и было сделано, требовалась броня, которая была бы не так уязвима для колющего оружия.
Тогда оружейники решили на кольчуги одевать куртки с металлическими пластинами, но и этого было не достаточно. И теперь решили, что гораздо выгоднее и быстрее будет пришивать металлические пластины прямо на кольчугу. Бедренная часть рыцаря также была закрыта подобной кольчугой с металлическими пластинами. Не менее важно было разработать защиту для более уязвимых мест рыцаря, таких как колени, локти и так далее.
Рыцарские наручи и поножи были увеличены до такой степени, что теперь до половины толщины ноги и руки рыцари были полностью защищены. Вот только рыцарь в одиночку не справится с привязыванием этих частей доспеха, так как ремни, которыми закреплялись наручи и поножи, застегивались сзади, поэтому рыцарю требовалась помощь оруженосца при подготовке к бою.
Но оставались и такие части тела, которые несмотря на наручи и поножи, оставались все же не защищены. Одной из этих частей являлись плечи, но немного позднее оружейники придумали небольшой кусок кольчуги, с продольными стальными полосами, прикрепленными к наручам и кольчуге. Подъем ноги защищался аналогичным способом.
Далее, уже к пятнадцатому веку было целесообразным и вовсе убрать кольчугу из доспеха, а вместо этого металлические пластины соединялись между собой твердыми кусками кожи.
Но если получить тяжелый удар по такому панцирю, то получится либо сильный ушиб, либо перелом ребер. Именно для этого под панцирь одевали кожаную куртку, которая плотно облегала тело. А вот поверх панциря все также одевали тунику, только к ней еще были пришиты пара металлических пластин, от которых шли три цепочки. Одна из них шла к шлему рыцаря, чтобы не потерять шлем или же чтобы противник не мог его развернуть, вторая цепочка прикреплялась к рукояти меча, чтобы в бою не обронить меч, а третья подходила к кинжалу рыцаря. На поясницу одевался пояс, который сверху также был обшит металлическими пластинами, также к нему крепились ножны, в которых находились меч и кинжал.
Сама форма щита рыцаря стала все чаще принимать форму треугольника, а вот размер щита также остался неизменным.
Как и раньше каждому рыцарю при обряде посвящения вручались шпоры, особенность которых заключалась в том, что только рыцари могли их носить, поэтому при виде всадника легко можно было определить его классовую принадлежность. Чаще всего рыцарям вручались золотые шпоры, которые были в форме звездочки, расположенной на конце коротенькой ножки.
Еще одним вопросом была защита рыцарского коня, который в бою играл не последнюю роль. Ввиду того, что кольчуга была тяжела, скорость коня заметно уменьшалась и для того, чтобы исправить эту проблему, на него стали одевать доспех, выполненный из стальных полосок, которые были соединены кожей.
Огромное количество доспехов и наступательного оружия было придумано во время столетней войны между Францией и Англией. Всем известно, что во время этой войны погибло огромное количество воинов как со стороны англичан, так и со стороны французов. В связи с этим фактом оружейники работали просто без перерывов, они вырабатывали постоянно новые идеи, только вот тот факт, что стороны достаточно часто сталкивались в битвах все менял. При получении одной из сторон нового доспеха или оружия, другая сторона после первой же битвы получала наглядный образец новинки, и уже через пару дней, они имели точно такое же вооружение.
Также рыцарский доспех изменялся в соответствии с модой, которая была развита в то время. Так например, когда была развита узкая одежда, и обувь, концы которой были слегка загнуты вверх, рыцарский доспех выглядел на подобие, а вот стоило только войти в моду широкой одежде, то рыцарский доспех сразу же изменялся на более свободный.
Моральный дух стороны также влиял на развитие защиты и вооружения рыцаря, таким образом, если в ходе столетней войны, побеждала Англия, то это также отражалось и на их вооружении, они всегда были на шаг вперед.
А вот если обратиться к немецким рыцарям, то они намного отставали в моде от европейских стран. Так если в моде появлялась новинка, то в Германии она появлялась намного позднее. Что касается доспехов немецких рыцарей, то их доспехи всегда украшались различными бубенчиками и колокольчиками.